2020款奥迪S4 Avant柴油版搭载了一台3.0TDI单涡轮双涡管V6发动机，同时配有一颗电子涡轮增压器和48V轻混系统，最大功率为347马力，峰值扭矩为700牛米，传动系统匹配8速手自一体变速箱和quattro四驱系统。

　　汽油版搭载的3.0TFSI发动机最大功率为354马力，峰值扭矩为500牛米，同样匹配8速手自一体变速箱和quattro四驱系统。性能表现方面，柴油版车型的0-100km/h加速时间为4.8秒，汽油版车型为4.7秒。