虽然是19款的车型，但是奥迪S6新车内饰的打造其实就跟看着一款国产奥迪A6L车型一样。里面有各自平直线条的设计，有大屏幕和银色饰板点缀，营造奥迪家族的运动风格。

新款奥迪S6的方向盘也没有改用平底式的造型，或许是为了区分奥迪RS6这款性能版车型吧。12.3英寸全液晶仪表也是有实用，不过没有像全新S5那样把两侧的小表整合在一起。

上下分体式中控屏幕是奥迪MMI系统的最新展现形式，不仅系统操作流程，点按还有声音和振动回馈，很有高级感的。