2020款奥迪S5的内饰与旧款的内饰比较相似，目前看到的实车是采用黄色和黑色进行搭配的效果，相当有档次感。其平底运动方向盘是熟悉的设计，配有跟内饰同色的缝线，包裹真皮在中间区域，手感还不错。

仪表盘是全液晶材质，尺寸有12.3英寸大小，样式不同与旧款，把油量和水温实体界面增加道路UI界面中。中控区域的整体布局没有变化，精致的碳纤维饰板非常提升档次感。

无框车门的造型四帅气，车门内侧有翻毛皮和弹纤维材质，很有质感，解锁按键旁边还有两档座椅记忆。游艇式的档把上有打孔真皮，很上档次。