全新奔驰B级2020款车型的前排座椅填充较为的柔软，侧向支持比较的充足，主副驾驶席均支持了电动调节，座椅加热和通风以及三组记忆功能。皮质座椅乘坐感受较舒适，实拍车型还有腿托设计，这会提升长途驾驶时的舒适性。驾驶位会高一点，因此可以获得优异的全方位视野。

后排座椅的填充物同样的柔软，在部分车型中，后排座椅可前后移动14cm，靠背角度可以调节并支持了4/2/4比例折叠。