2021款全新奔驰S级从侧面看过去，车身的视觉重心比较低，侧面线条舒展，整个车侧沉稳大气，真乃是重剑无锋。车身尺寸方面，它的车身长度是5289mm，车身宽度是2109mm，车身高度是1503mm，轴距为3216mm，宽度包含了后视镜。

全新S级采用了隐藏式门把手的设计，驾驶员走近时，门把手会自动弹出。

多辐式轮圈，这样的轮圈造型放在S级上就很搭，打孔刹车盘也体现着这台车的不俗性能。实拍车型配备了倍耐力P ZERO轮胎，规格为255/40 R20。