2021款全新奔驰S级三围进一步上涨，增加的尺寸为提升车内空间做了不少贡献，圆中带方的设计让它看起来并不臃肿。车身尺寸方面，这辆奔驰S500车身长度是5289mm，高大上1503mm，宽度是1921mm。

轴距比起上一代长轴版大涨了51mm，上移且弱化的腰部特征线比老款更文雅，不变的仍然是S级的那份厚重感。

实拍车上的20英寸轮圈为新S级上的主流尺寸，在好看和舒适性上取得了平衡。选装最大的21英寸轮圈的话，后轮会比前轮更宽，会对后轮转向系统的最大转角造成限制。