广汽丰田iA5在座椅的设计上，它的造型还是比较运动感十足。此外它也有不错的包裹性，坐垫以及靠背都是挺厚的设计，舒适性更加有保障，另外侧翼采用了仿皮材质，坐在上面还是很柔软。

前排座椅调节功能很丰富，顶配车型主驾驶支持6向电动调节，而副驾驶配有4向电动调节功能。后排座椅配有带杯架的中央扶手和中间位置头枕，长时间乘坐不会太过疲劳。

2750mm的轴距也是带来后排宽敞的腿部空间，地板中央的凸起很低，并配有后排出风口，乘坐舒适性也是很有亮点，中央扶手箱采用闭合式设计，空间还是很规整。