丰田威兰达的前排座椅采用真皮包覆，双色面料的搭配增强了车内的时尚氛围。座椅内部填充物厚实且柔软，有着不错的乘坐舒适性，双色的材质看起来也挺有档次感的，造型较为运动，乘坐起来对身体的支撑性很好。

前排中央扶手面积较大，表面包覆了柔软的皮革材料，手肘搁在上面既能得到很好的支撑，也不会因为扶手材质较硬而感到不适。

威兰达后排座椅靠背支持角度调节，但可调节范围较小。后排座椅的靠背角度默认较为倾斜，可以得到一个接近半躺的坐姿，而且还可以根据个人喜好往前调合适角度。