前悬架部分，威兰达采用了麦弗逊式结构，下控制臂为冲压钢制双片焊接工艺，刹车卡钳为单活塞式浮动卡钳，一切都很普通，与同平台汉兰达相比，前悬架结构几乎一致，仅有的区别在于轴承座椅材质与发动机护板材质。

　　后悬架部分，威兰达采用了多连杆结构，并且还是很常见的三横一纵E形四连杆悬架，这种结构之所以受到众多厂商青睐，是因为它结构直观，参数好调，成本也比较低，属于花小钱办大事的悬架，另外，威兰达采用的是钢制单片冲压纵臂。

　　在底盘中部，威兰达采用了树脂护板，包裹面积较大，对于底部空气动力学有一定积极影响但材质上，理论NVH特性不及同平台汉兰达的玻璃纤维护板。