两款车型都是有很不错的内饰打造工艺，都在往高级车进行打造。不过航海家的用料要更加高级，而奥迪Q5L体现是其设计感。都采用LED液晶仪表盘，Q5L能够切换显示主题并且获得更多车辆信息。

方向盘方面，航海家是三辐的设计，握着的手感不错，真皮包裹是比较细腻。奥迪Q5L则采用平底的设计，铝制装饰让整个方向盘更加有活力。

航海家在中控设置的按键是比较实用，特别是旋钮的使用上，阻尼不明显，使用起来很轻柔。而奥迪Q5L则体现出高级的使用感。材料上，航海家大部分是真皮包裹，而Q5L则更多是糖塑工艺的使用。