丰田C-HR将使用了一台产自TNGA架构下的一台2.0L自然吸气发动机，发动机型号为M20A，这台出自TNGA的发动机，把热效率做到了极致，有着高达40%的热效率。

和发动机匹配的是CVT无级变速箱，全新的变速器换挡速度提升20%，配备了自动启停功能，动力最大功率为126千瓦/6600rpm，扭矩205牛顿米/4800rpm。