丰田Mirai的内饰同样不平庸了，大量直线、长弧线运用的相当飘逸了，可以说跟其他外观一脉相承了，白色内饰很提气质了，让本身不大的车舱也显得透亮、舒缓了，让人看了就想坐进去试试。

方向盘大小适中，皮质是我见过的丰田车里面最好的，握感晶石、饱满，它还是电动调节的，但是前后可调范围偏小了。

中控台和门板都有大面积的皮革包覆了，在透亮的基础上也变得更为亲肤，做工的精细度也令人满意，Mirai这套内饰的整体质感完全是雷克萨斯级别的。

仪表盘是保证的科技感家用车范儿了，它位于中控台的上部中央，速度表是数字显示的，旁边是电动机工况图。