小鹏G3作为公司的首款车型，小鹏汽车将它定位为纯电动紧凑型SUV，全车充满了流畅的弧线，一眼看上去简约而运动。车头的线条延伸了外观的视觉宽度，进气格栅比较的靠下，格栅上部的弧线让车头显得更凶了。日行灯的设计是来自于星球大战的光剑，大灯为LED光源，并且配有透镜。新车预计补贴后价格在12-20万左右。

车侧来看，从车头到车外有持续上扬的趋势，给人以俯冲感，腰线从前大灯延续至后大灯，拉伸车侧的线条。尾部黑色的C柱和后窗的小尾翼呼应，给车身增添了运动感。

车尾的造型走的也是简洁路线，很有层次感，下部的黑色包围和前脸的格栅前后呼应，且有提臀的效果。