小鹏G3的三辐式多功能方向盘由真皮包裹，手感握起来比较的舒适轻盈，按键设计也很简洁，操作逻辑也比较的简单，两侧按键采用了对称式设计，长按两侧滚轮可以分别控制仪表盘两侧的功能区域。另外只支持了上下调节，运动化的造型也符合年轻的审美了。

方向盘侧面有三个拨杆，集成了雨刷、定速巡航、转向和换挡一系列功能，档把为怀挡，设计和奔驰极为的相似了。定速巡航拨杆集成了转向灯功能，还有跟车距离调节，皮料还经过了打孔设计，使用起来更加得心应手，汗手也不担心打滑了。