小鹏G3的悬挂采用了前麦弗逊结构，后悬架因为电池组的布局只能采用了扭力梁的形式，并且底盘覆盖也对电池起到了保护的作用。扭力梁没有多连杆有着高级的时尚感，但是它的好处就是占用空间不大，而且成本也比较低，同级车不少也是这样。

电池组排列在前后轴之间，从而使得车辆的重心居中，底盘被护板包裹的整齐严实，对于底部隔音以及底盘厚重感都是很有帮助的。