2020款小鹏G3推出的这款长续航版的新车，这款悦享版和智享版是其中低配的车型。在售价上，悦享版15.98万元指导价，而智享版则要17.98万元。

配置上，智享版新增了前后排头部气囊，此外还装配了并线辅助以及车道偏离预警和车道保持辅助系统等，给驾驶员信心操控。

辅助配置上，智享版有360度全景影像以及自动泊车功能，巡航系统方面，更是将定速续航升级到全速自适应巡航，功能更强大。