2020款小鹏G3在内饰的打造与旧款的车型没有特别明显的变化，超级大尺寸的中控屏幕还是安装在车内，上面集成很多功能的操作，使用起来确实比较方便。

采用三辐式设计的真皮进行包裹的方向盘，手感细腻程度都是比较让人满意。全液晶仪表盘有12.3英寸大小，有相当不错的显示效果，但是整合的内容不多。

前排座椅靠背和头枕是一体式的设计，层次感十足的椅型看着挺顺眼。后排的座椅设计也是一样，不过中间座椅没有配备头枕，舒适性相对差些。