2020款小鹏G3在自动驾驶辅助的支持方面，它采用的是L2.5级的驾驶辅助系统，主要就是体现在多车道辅助的驾驶帮助上。在方向盘左侧的地方是控制杆，开启这个功能就能在上面进行操作。

当前方没有目标车辆的时候，可以按照设定的巡航速度进行巡航。如果前车停止的时候，本车就跟停并且随时起步，缓慢停车的时候，刹车力度和起步时加速不算突兀。

另外就是旁边有车接近并且加入当前车道的话，系统也能进行识别，并且把前车当作目标进行减速或者刹停，整体使用起来的效果还是不错。