20款小鹏汽车G3悬架系统的调校比较舒适，依旧是前麦弗逊式独立悬架加后扭力梁非独立的悬架组合，能柔和的化解颠簸，乘客不会有明显的冲击感，高速过弯时，也能感受到悬架给予的支撑，行驶中底盘比较紧实。

小鹏G3转向助力有三种模式可选，轻柔模式下方向盘会变得十分轻便，而"运动"模式下则稍显沉重，方向盘的指向性稍有虚位，但在可接受范围内。

2020款小鹏G3在经过连续的道路油漆线时，后排乘客还是会感觉到轻微的冲击，但不会出现多余的跳动。在高速过弯时，能感觉到悬架给车辆的支撑，而底盘也表现得比较紧实，在20万以内的纯电动SUV中，表现还是值得肯定的。