小鹏P7的前悬架采用了双叉臂式独立悬架，这种上下分别有两根叉臂的悬架结构横向刚性较大，能让车辆在转向时侧倾变得更小，同时上下不等长的叉臂也能让车轮在运动时自动改变外倾角，轮胎的贴地性能更好。

　　在后悬架方面。小鹏P7选择了比较常见的多连杆式独立悬架，虽然簧筒分离式设计理论上会更加占用后排空间，但分开后的弹簧和减振器可以进行更加精准的单独设定，对车辆尾部运动姿态和后排舒适性的调校提供了基础。