小鹏P7泊车方面，小鹏P7配备了自动泊车辅助，使用起来也十分简单，只需要在主屏幕左侧的功能栏选择泊车图标，就能激活车辆自动检索车位的能力。所有可以停的车位都会在画面中被高亮显示。此时踩住刹车触摸开始按钮即可开启自动泊车辅助。

　　值得一提的是小鹏P7还提供了辅助倒车的透明底盘功能，从观感上来看效果不错，能清晰的看到底盘下方的车道线或是障碍物。

　　小鹏P7倒车影像存在一定畸变，但仍然可以在2米距离清晰的看到后方车辆的车牌号码。