奥迪S6采用的是一套五辐Rotor款式的运动型合金轮圈，规格为9J*20。轮胎方面采用的是来自普利司通博天族S001的轮胎，轮胎规格为前轮255/35 R20，后轮的规格为255/35 R20。

奥迪S6配备了自适应空气悬架系统，并且减震器的高度以及阻尼都可以调节，让其可以兼顾操控性和舒适性。奥迪S6的前车身悬架为轻质四连杆式独立悬架，后车身悬架为梯形连杆式独立悬架。