2021款理想one辅助驾驶系统开启方式还是和以前一样，简单体验后，新款车型在车道保持、辅助变线、智能跟随在识别率和决策时机上基本和老款车型相似。新的辅助驾驶系统采用了新的感知系统之后，不仅可以识别自行车、摩托车，还能识别红绿灯(彩色显示)，为之后实现城市导航辅助提供可能。

此外，这次还有个货车避让的功能，当你开启辅助驾驶系统之后，隔壁车道有货车，车辆会自动向另一侧偏一点点，这点可以说是非常具有"中国特色"了。

2021款理想ONE主要升级的是辅助驾驶能力，它再也不是当年的吴下阿蒙了，感知系统和算力平台都全面升级了。前挡风玻璃处的辅助驾驶摄像头换为800万像素的摄像头，同时被大家呼唤已久的角毫米波雷达也终于搭载上了，能观察到更广角度的情况，可预防近距离加塞导致的事故。同时，新款车型还搭载着AD高级辅助驾驶系统算力平台，两颗地平线征程3芯片，为车辆实现辅助驾驶能力提供算力保障。

这次我们的测试车所搭载的辅助驾驶系统还不是最终的完全形态，目前有的功能还是和之前的辅助驾驶功能大体相同，例如自适应巡航、车道保持辅助、辅助并线、自动紧急制动、起步提醒等，我们也仅仅就这个版本的这些功能进行了简单体验。

相信有人会觉得升级后的理想辅助驾驶软硬件也就那么回事，配置还是没有拉满，毕竟现在有不少车已经表示准备搭载激光雷达、更高像素的摄像头。不过个人觉得所有硬件的罗列最后还是要看落地量产和实际使用。辅助驾驶系统是不断进化的过程，我们也期待着第三季度，理想ONE的NOA导航辅助驾驶功能上线，和小鹏、特斯拉的辅助驾驶能力进行真正的“掰头”。