2020款本田URV全系标配真皮座椅，细节纹理处理的也一样的，前排座椅全系都有电动调节，但是最低配和高一个配置车型相比少了前排座椅加热和副驾驶座椅高低调节。从图上能看出来UR-V的后配空间非常宽裕，并且座椅宽大厚实， 同级别难逢对手。

后排独立分区的空调也是全系标配，同级别不多见。下边12V和5V的Type-A电源各一个。后门最大开启角度接近90°，方便安装和卸下儿童安全座椅，老人上下也能更方便，这是UR-V的另一大亮点设计。

可开启的全景天窗也是全系标配，尺寸不小，买低配车，后排乘客也能有很好的通透感。后备厢造型规整，后排座椅支持4/6比例放倒，而且由于车身是有些溜背式的设计，整个开口也非常大，方便装载大件物品。但电动后备厢、感应后备厢和后备厢位置记忆功能，全系只有这台最低配车型没装备。