2021款日产轩逸内饰没有什么变化，造型还是2020款熟悉的样子，美观尽显的内饰设计是第十四代轩逸的拿手作品，并成功入选2020年度沃德干佳内饰名录。但是智联方面有着不错的升级，能语音控制车辆、控制空调，还支持了不定期的OTA升级。

用料方面，车厢内部多使用软性材质包裹，例如车门处手触机率较大的区域。平底式方向盘兼具美感与运动取向，皮质包裹下握感舒适。同样，多功能按键如期出现在方向盘左右两侧。

双圆环仪表盘采用机械式和液晶屏的组合，7英寸屏显集成了多种常见的车辆信息，使用起来尤其地便捷。

常规尺寸的天窗虽在尺寸上没有太多的亮点，但鉴于天窗的实际使用次数少之又少，电动天窗更多的承担起采光的任务。