斯巴鲁XV搭载的四驱系统形式是全时四驱的，不是适时四驱的形式，它的四驱能力不是很强，面对滑轮组测试的时候，一个单后轮是无法通过的，它的四驱系统和森林人上面那套是一模一样的，使用了主动扭矩分配的全时四驱，搭载了电控多片离合器限滑中央差速器。

平时驾驶的时候，这套四驱前后轮的分配比是60比40了，在急加速和车轮出现打滑的时候前后动力配比才会变成50比50了，这里也可以看出，这四驱是能提升驾驶质感和轻度越野的。