2021款丰田奕泽新车已经在2021年6月6日正式上市销售，新车属于中期改款，外观上有小改动，内饰中控屏幕也有升级一下，新车最大的亮点就是新增加了双擎混动版本车型，总共有7个配置版本可以选择，价格是14.58-18.98万元，价格上略贵，顶配落地怎么也要20出头。

外观方面，新款奕泽采用了更加贴近家族风格前脸设计，下保险杠的贯穿式横条造型很有凯美瑞的影子，不过整体看起来风格依然是走运动路线。值得一提的是，汽油版和双擎版的前脸都是采用这套设计，并没有作造型上的区分。

内饰依然是原来的造型设计，不过中控多媒体屏幕的尺寸变得更加大，算是在使用体验上进行了优化。但整个内饰的塑料感依然很强烈，稍显欠缺一些质感体验，不过这款车对应的消费者并不关注这一方面就是了。

动力方面，奕泽汽油版还是搭载原来的2.0L自然吸气发动机，最高可以输出126kW(171马力)以及203N·m扭矩;双擎版搭载的是2.0L自吸+前电机组成的混合动力系统，其中发动机的最高输出为107kW(146马力)以及188N·m扭矩，电机的最大扭矩为202N·m，系统综合功率达到135kW，申报油耗为4.5L/100km。