2020款悦纳配备了ADAS驾驶辅助系统，包含车道保持、主动刹车和车道偏离提示等功能，在驾驶中这套系统表现不错，能够较大程度地提高安全性。

　　悦纳的车道保持功能比较好用，可以将车辆保持在车道中间，而不是像别的部分车型不停地修正方向，但奇怪的是这套系统并没有融合ACC自适应巡航，所以在车道保持的时候驾驶者还需要自己去控制车速，感觉比较变扭。