复杂的钣金设计，高度还原概念车造型，是丰田C-HR最大的造型特点，新款XR-V在外观没有太多变化，不过新的前脸造型使得它的风格和CR-V很像。XR-V车头保留旧款车型下黑色饰条，多了几分硬朗气息，C-HR则主打线条设计，营造出复杂的层次感。

　　与XR-V相比，C-HR前后轮拱复杂的曲面设计就显得更加独特一些，两车轮毂都是采用五辐式双色铝合金轮毂，在造型样式上稍微有点区别。

　　新款XR-V尾部变化不大，造型较为反正，C-HR采用复杂的曲面来营造出个性的一面。前者车顶有着小尾翼设计，而后者则是采用同级少有的双扰流板，更加动感。