一汽大众ID.4 CROZZ车内饰的整体设计语言和ID.3基本类似，大胆猜测一下，这可能是ID.车型内饰的家族化风格了，相比以往的大众车型而言，这套内饰无疑更具现代感。门板内侧采用了浅色软性材质、亮黑色装饰、银色饰条等多种材质颜色的拼接，设计细节丰富，也颇显质感。双材质拼接的座椅还配以缝线点缀，其功能性部分，前排座椅均配有两组座椅记忆以及座椅按摩功能。

平底方向盘造型普通，好在银色饰条可以使其不那么沉闷。此外，方向盘左右两侧均设有多功能按键，而取消物理按键的设计则拉高了整体档次感、科技感。

大众ID.4 CROZZ在驾驶员左腿前方，与ID.3一样，该车一些灯光、挡风玻璃除雾等功能控制也采用了触控按键设计，全新控制面板更简洁，且按键布局更规矩，易上手。新车换挡杆同样被集成在仪表右侧，与ID.3完全相同，悬浮式仪表以及镂空的换挡杆看起来挺奇特。