雷克萨斯的座椅从来都不会令人失望，雷克萨斯RXL自然也是如此，椅面宽大柔软，并且还支持丰富的调节形式，以及加热通风功能，无疑会让它的乘坐舒适性进一步提升。

　　在座椅功能方面，驾驶席提供8向电动调节，以及座椅记忆/电动腰托，而副驾也同样拥有这些功能。

　　7座版后排三座式设计，椅面同样的宽大柔软，第三排座椅为两个独立式设计，中间为杯架，后排除了有独立空调，第二排座椅还有加热功能，两侧车窗也配有遮阳帘，舒适性配置还是比较到位的。