雷克萨斯RX和奥迪Q5L内饰与外观形式相同，有着较大的区别，RX的整体布局略微复杂，中控按键较多，而Q5L布局就相对很简洁，中控按键相对较少，细节氛围上也显得更加豪华一些。

　　两款车的内饰都大面积采用软塑料覆盖，材质手感上也差不多，不过RX在细节的把控上要更好、也更有档次一些。

　　两车都配备三辐式真皮方向盘，设计上Q5L要更加吸引人一些，不过握感偏细，RX握起来要更为舒服一些，另外，功能上都带有四向调节，不过RX是自动，而Q5L是手动。

　　RX配备的是常规的机械仪表，而Q5L配备的是全液晶仪表，相比之下，Q5L的档次感和科技感都要远胜RX。