零跑S01语音系统的默认唤醒词为“你好小零”，与其它智联系统一样支持自定义唤醒词的，助手语音还有多种男声或女声可选。能够理解自然语义指令，语音控制功能多，支持自定义唤醒词。

零跑S01语音助手对于自然语音有着较为准确的识别能力，在信息搜索方面也能提供一定的帮助。通过近期的OTA升级，语音助手被唤醒后会出现一个卡通形象，沟通更有亲和力。

尽管语音助手界面新增了卡通形象与用户互动，不过从实际体验看，语音助理的反应速度还不是特别快，目前也依然不支持连贯语音输入等功能。