2019款卡罗拉搭载的TSS 2.0系统已经具备L2级别自动驾驶核心功能，可以实现与驾驶员合作，一起实现车辆控制，本次重点体验它的全速域自适应巡航和车道保持功能，当这两个同时开启后能够实现自动跟车和自动修正方向，当然驾驶员的手不能离开方向盘，否则会由警示。

　　在高速上将巡航速度设定为120km/h，并设定还跟车距离，这套烯烃便可以实现0-120km/h区间内的自动跟车，而且前车加速或刹车时它都能快速作出反应，让人十分放心，在市区里这个功能也同样十分方便。

　　车道保持系统的修正速度也很快，使车辆时刻保持在路中间，并且在每月标线的路段还能识别路缘，非常人性化，在经过了一段长时间的高速路段体验后，这套系统的准确性和反应速度都让人放心，比较实用。